Соглашением о партнерстве и сотрудничестве между Россией и ЕС предусмотрено, что основным механизмом взаимодействия на парламентском направлении является совместный Комитет парламентского сотрудничества. С момента проведения первого заседания в его работе принимали участие члены обеих палат Федерального Собрания Российской Федерации и депутаты Европейского парламента.
Встречи проводились в формате заседаний самого Комитета, Бюро (в составе сопредседателей и их заместителей), расширенного Бюро (с участием отдельных членов Комитета) и Рабочих групп. Заседания Комитета проходили, как правило, один раз в год. Последнее, 16-е заседание состоялось 15–16 января 2014 года в Страсбурге. По его итогам было принято заявление сопредседателей о недопустимости преступлений против представителей этноконфессиональных меньшинств в Сирии, в том числе христиан.
Сопредседателями Комитета в настоящее время являются член Комитета Государственной Думы по международным делам С.В.Железняк (фракция «Единая Россия») и депутат Европарламента О.Карас (Австрия, фракция «Европейской народной партии»).
С весны 2014 года Европарламент в одностороннем порядке приостановил участие в работе Комитета парламентского сотрудничества Россия – ЕС.
